脉冲MIG焊积分参数在线自适应控制算法

摘要：

针对传统的数字PI控制对MIG焊接过程中参数变化适应能力不强,提出了一种积分参数在线自适应控制算法.控制算法可通过对控制量实时检测,能够快速、自动调整获得优化后的积分参数.根据控制算法,结合焊接电流上升沿与下降沿的固有最小时间,将积分参数分为上升沿积分参数、下降沿积分参数,在焊接设备上设计并实现了积分参数自适应控制器.结果表明,利用该算法及控制器对不同积分参数初始值均能快速搜索到适应值,实现稳定焊接.

关键词：电流波形控制、积分控制、自适应、数字化

所属期刊栏目：37

分类号：TG434(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：广东省省部产学研项目2013B090600098;黄埔区科技计划资助项目201341;广东工业大学青年基金14ZK0008

在线出版日期：2016-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：97-100