窄间隙埋弧焊的磁控与电感复合式焊缝跟踪方法

摘要：

针对窄间隙埋弧焊焊缝横向和高低跟踪中存在的问题,设计一种基于电感原理的新型电磁传感器,通过初级线圈磁场控制电弧摆动扫描焊接坡口,采集电流信号经过单片机处理后获得焊枪的左右偏差,控制左右调节滑块的水平运动,能够较好地解决窄间隙焊缝焊接时侧壁不易熔合的问题;通过次级线圈感应电动势的变化反映焊炬的高低位置信息,实时识别焊枪相对焊缝的高低偏差,根据焊枪高低位置变化情况,进行PID算法设计,使系统能够快速平稳实现左右和高低双向跟踪.结果表明,该传感器结构简单,灵敏度高,抗干扰能力强,为厚板窄间隙埋弧焊的跟踪提供了一种新的解决方案.

关键词：厚板窄间隙、电感式传感器、高低跟踪、PID控制

所属期刊栏目：37

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：国家自然科学资助项目51575468;湖南省自科联合基金资助项目2015JJ5013

在线出版日期：2016-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：11-14