基于多传感器的焊枪定位系统的设计

摘要：

针对焊接模拟器中焊枪的定位,设计了一种新型的焊枪定位系统.该定位系统在焊件上布置有感应线圈膜,基于电磁感应得以确定焊枪在工作平面上的投影坐标x和y值,应用光纤传感器测量焊枪与焊件的距离,并通过空间几何转换从而间接确定焊枪的z坐标,应用焊枪内置的三轴陀螺仪和三轴加速度传感器模块获得焊枪的姿态,最后根据空间位置关系推导出了熔池的位置和操作者的动作,从而完成了焊枪定位系统的设计.结果表明,该设计能够较好地满足了虚拟焊接模拟器焊枪定位精度和实时性的要求.

关键词：焊接模拟器、焊枪、定位系统

所属期刊栏目：36

分类号：TG439.9(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2015-10-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：105-108