主管旋转式相贯曲线自动焊接模型与仿真

摘要：

相贯管道的主管旋转式焊接方式能够实现相贯焊缝的全过程平角焊,降低工艺复杂度并提高焊接质量.为了实现相贯管道的自动化焊接,建立了主管旋转式相贯曲线自动焊接模型.以一般性相贯管道几何模型为基础,用齐次变换矩阵分析了焊缝特征和焊枪姿态,得出了主管旋转角的变化规律及焊枪与世界坐标系的空间位置关系.利用MATLAB和OpenGL对相贯管道的几何模型和焊接过程的运动模型进行了仿真.结果表明,该自动焊接模型是可行的,可以用于主管旋转式相贯曲线自动焊接的实时插补或离线编程.

关键词：主管旋转、相贯曲线、自动焊接

所属期刊栏目：36

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：国家高技术研究发展计划资助项目863计划,2012AA-041307

在线出版日期：2015-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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