基于NURBS的航空发动机叶片焊接修复的轨迹规划
由于航空发动机叶片截面形状复杂,焊接修复精度高,采用基于非均匀有理B样条曲线(non-uniform rational B-spline,NURBS)方法进行轨迹规划.利用NURBS曲线分别表示叶片截面的前缘、尾缘、叶盆和叶背等四部分曲线,经过升阶整合处理,获得统一表达式,从而进行基于NURBS的曲线插补.综合弓高误差、法向加速度和编程进给速度对焊接速度和精度的影响,实现了进给速度的自适应控制.提出了一种分段前瞻控制,简化了前瞻算法,提高了前瞻效率.最后通过仿真试验验证该算法的可行性和焊接精度.结果表明,该算法是可行的,具有良好的焊接精度.
轨迹规划、曲线插补、非均匀有理B样条曲线、叶片
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TG441(焊接、金属切割及金属粘接)
中国民用航空局重大专项资助项目MHRD20130104;国家自然基金委员会与中国民用航空局联合资助项目U1433117;河北省自然科学基金资助项目F2012202041
2015-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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