基于信度评价的焊缝结构光自适应多次曝光法
利用线结构光主动视觉法获取焊缝尺寸时,被测工件表面的复杂特性会造成局部图像质量下降,严重干扰焊缝尺寸计算.针对此问题提出了一种基于信度评价的自适应多次曝光法.将光条的信度评价作为结构光图像的质量评价参数,根据光条的信度分布自动获得下一次拍摄的曝光参数并判断拍摄结束节点.结果表明,基于信度评价的焊缝结构光自适应多次曝光法应用于角焊缝尺寸检测,具有良好的测量稳定性与测量精确度,并且可以有效避免光条图像质量退化造成的测量误差和测量数据缺失.
结构光、信度评价、多次曝光、焊缝
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TG409(焊接、金属切割及金属粘接)
国家自然科学基金资助项目51005152
2014-09-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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