基于ADAMS/View明弧焊接机器人运动仿真分析
明弧焊接机器人是冶金行业广泛应用的一种焊接设备,其中各部分的传动精度会对焊接枪头的行走精度产生累积误差,影响焊接质量,因此如何有效控制其传动精度和制造安装误差成为提高设计质量的关键.基于ADAMS/View虚拟平台,搭建了明弧焊接机器人虚拟试验样机,对其进行运动仿真分析,获取机器人焊接过程中运动特性.结果表明,该方法为提高机器人运动精度和设计质量提供了有效途径,且不必建立复杂的机器人运动学数学模型,避免了对模型求解的繁琐过程,有效提高了设计效率和精度.
明弧焊接机器人、ADAMS/View、虚拟试验样机、运动学仿真
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TH123.4
国家自然科学基金青年科学基金项目E050402/51105187;辽宁省博士启动基金项目20111059;辽宁科技大学专项基金2011zx03;辽宁省高等学校优秀人才支持计划资助项目013202
2013-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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