基于摆动旋转电弧的焊枪空间姿态识别
通过对现有电弧传感器的扫描信号进行深入研究,提出了一种摆动旋转电弧传感器,在分析其信号特点的基础上,推导出焊枪空间姿态与弧长变化之间的数学关系,建立了该电弧传感器的弧长数学模型.考虑到焊接电弧信号的特点与复杂性,采用了Gabor小波滤波器来消除信号中的噪声干扰,并对滤波后的采样数据进行了特征向量提取,降低了数据的维度,根据欧式距离的原理设计了焊枪姿态分类器,采用模型参数的最速下降法对焊枪的空间姿态进行了实时识别.结果表明,摆动旋转电弧传感器的焊枪空间姿态识别算法简单、获取信息量大,为提高焊缝跟踪的精度提供了理论依据.
焊缝跟踪、摆动旋转电弧、焊枪姿态识别、Gabor小波
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TP242.2(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目50975243;湖南省教育厅重点资助项目11A114;湖南省研究生科研创新资助项目CX2012B257
2013-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
35-37,52
