三维模型重建中点云ICP拼接算法的改进
提出一种以不同视野下的点云为处理对象,自动进行点云配准的拼接算法.该算法首先利用点云的曲率、法矢量等几何信息,计算出初次拼接变换,并用几何哈希的方法筛选出最优的变换,完成初次拼接.然后改进最近点迭代法(iterative closest point,ICP)中最近点的选取方法:对点云A中的测点,先求出另一点云B中与其最近的3个点,并由这3个点构成一个三角形,把测点到三角形的垂足作为测点的最近点.并用该算法对点云进行再次拼接.最后基于该算法实现了对车头模型的配准.结果表明,该算法具有较高的配准精度.
点云拼接、ICP算法改进、三维重建、激光再制造
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TH166
国家自然科学基金资助项目50605044;国家科技部资助项目2009DFB50350
2013-04-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
97-100
