人机交互式机器人弧焊再制造系统设计
在分析失效零件再制造的特点的基础上,提出了基于人机交互技术的机器人熔化极气体保护焊(gas metal arc welding,GMAW)再制造思想.将操作者作为系统的一个因素,构成人机交互式的机器人GMAW再制造系统,人机协作共同完成失效零件的再制造任务.其中操作者主要负责解决再制造过程中的非线性、难建模的复杂问题；机器人主要负责数据计算和运动控制等线性问题.根据上述思想,文中建立了人机交互式机器人GMAW再制造试验系统平台,研究了基于开放式图形库(open graphics library,OpenGL)的再制造系统软件结构和人机交互实现方式,采用模块化方法设计实现了可视化的人机交互界面.
人机交互、机器人弧焊、再制造、离线编程
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TP242.3(自动化技术及设备)
国家863高技术研究发展计划资助项目2008AA092901;2011年度国际科技合作专项资助项目2011DFR50020,2011DFR70220
2013-04-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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69-72
