多管相贯坡口曲线等离子切割的割炬姿态控制算法

摘要：

为了实现多管相贯焊接坡口的高效和高质量等离子切割,建立了多管相贯线的数学模型,给出了多管相贯焊接坡口数控切割的割炬姿态控制函数,提出了基于等离子切割特性的割炬姿态控制函数的离散算法,并用该算法对焊接坡口割炬姿态控制函数进行了离散,给出了离散结果,用MATLAB对切割速度的变化情况进行了仿真,最后根据该姿态控制算法进行了焊接坡口的切割试验.结果表明,该算法能根据切割厚度的变化对割炬姿态进行有效离散,实现了对切割速度的基于等离子切割特性的精确控制,可以有效的提高焊接坡口的切割质量.

关键词：等离子切割、相贯曲线、割炬姿态、算法

所属期刊栏目：33

分类号：TH164

资助基金：浙江省教育厅科研资助项目Y201017795

在线出版日期：2012-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：69-72