图像形态学在初始焊接位置检测中的应用
将图像形态学引入直焊缝的初始焊接位置检测过程中,首先采用结构小巧的CCD摄像机采集直焊缝图像,借助腐蚀边缘检测算子的图像形态学算法进行边缘检测,在保留图像关键信息的同时有效的滤除了其它干扰,然后选择多方向线性结构元素利用形态学处理算法进行方向滤波,最后配合Hough变换得到初始焊位点坐标.该算法直观简便快速,自适应性强,处理精度较高,且对于焊缝边缘的大多数干扰鲁棒性强,满足实际工作需要,为完成整个初始焊位导引过程奠定基础.
图像形态学、结构元素、初始焊接位置
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TG409(焊接、金属切割及金属粘接)
国家863高技术研究发展计划资助项目2009AAA042221
2012-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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