基于被动光的MAG管道打底焊焊缝边缘提取方法

摘要：

焊缝跟踪是实现焊接自动化的前提条件.间隙的变化会影响基于熔化极气体保护焊（metal active gas,MAG）的管道自动打底焊的焊接质量,为此设计了基于电荷耦合器件（charge-coupled device,CCD）视觉传感的MAG打底焊焊接过程监控系统.但从CCD获取的焊接过程的图像通常具有很大噪声,亟需设计出有效的焊缝边缘提取方法,提出了一种新的焊缝边缘提取方法,使用预处理方法获取熔池区域,然后使用Sobel算子检测出候选左（下）焊缝位置作为贪婪Snake模型的初始轮廓控制点,使用贪婪Snake模型拟合焊缝边缘.结果表明,即使在出现噪声的图像中,该方法提取焊缝边缘也是有效的.

关键词：焊缝跟踪、Snake模型、MAG焊、图像处理

所属期刊栏目：32

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏省科技成果转化专项基金资助项目BA2007058

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：69-72