铝合金脉冲MIG焊接弧长控制系统
针对铝合金脉冲M IG焊接过程中的弧长稳定性问题,建立了弧长控制系统模型,设计了基于比例切换函数的滑模控制器,并采用基于xPC的实时目标环境,建立了铝合金脉冲M IG焊接快速原型的控制平台.利用MATLAB/SIMULINK进行了弧长控制仿真分析,在建立的快速原型控制平台基础上,进行了铝合金脉冲M IG焊接弧长控制试验.结果表明,利用滑模控制器建立的快速原型控制系统可以实现铝合金脉冲M IG焊接弧长的良好控制,动态响应快、弧长控制稳定,对外部扰动与系统参数摄动具有较强的鲁棒性,保证了铝合金脉冲M IG焊接过程的稳定性.
滑模控制器、快速原型、弧长控制、脉冲MIG焊接
32
TG409(焊接、金属切割及金属粘接)
国家自然科学基金资助项目50805073;兰州理工大学优秀青年教师培养计划Q200901;甘肃省教育厅基金资助项目0803-02
2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
53-56
