激光视觉水下焊缝图像处理与特征提取

摘要：

自动化、智能化是水下焊接的发展方向,水下焊缝位置的实时传感与检测是其中的关键技术之一,激光视觉传感是一种很有前景的检测方法.阐述了激光视觉水下焊缝图像在不同水质环境下干扰噪声的特点,探讨了V形焊接坡口的水下焊缝图像预处理方法,研究了M ean Sh ift算法在水下焊缝图像分割中的应用,以及直线Hough变换提取水下焊缝图像特征的应用.结果表明,经图像增强和去噪后,M ean Sh ift算法有效分割出包含焊缝特征信息的激光条纹,图像细化后,直线Hough变换适合于精确提取V形焊缝特征点.

关键词：水下焊缝、激光视觉、图像处理、图像分割、特征提取

所属期刊栏目：32

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：国家863高技术研究发展计划资助项目2007AA04Z242;江西省科技厅工业攻关资助项目;江西省教育厅资助项目GJJ09449

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：45-48