铝合金脉冲MIG焊焊丝伸出长度视觉检测控制

摘要：

针对铝合金脉冲MIG焊过程焊丝伸出长度的视觉控制进行了研究.设计了基于视觉传感的焊丝伸出长度模糊PID闭环控制系统,采用基于xPC的实时目标环境,建立了铝合金脉冲MIG焊快速原型的控制平台,并进行了铝合金脉冲MIG焊焊丝伸出长度视觉控制试验.结果表明,在铝合金脉冲MIG焊过程中,视觉传感的方法能够满足焊丝伸出长度稳定性的控制,且利用模糊PID控制器建立的快速原型视觉传感控制系统可以实现铝合金脉冲MIG焊丝伸出长度的良好控制,具有较强的鲁棒性和快速响应能力.

关键词：焊丝伸出长度控制、视觉传感、模糊PID、脉冲MIG焊

所属期刊栏目：32

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50805073;兰州理工大学优秀青年教师培养计划Q200901;甘肃省教育厅基金资助项目0803-02

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：63-66