基于B3样条曲线的复杂焊缝离线示教及跟踪

摘要：

介绍了一种采用B3样条进行空间复杂弯曲焊缝跟踪的离线样点示教式控制方法.提出了一种查表方式的改进二分法对插补误差精度进行变步长控制,提高了插补运算的效率和精度.应用该方法对管道焊接时的相贯线进行了Matlab仿真实现.结果表明.该示教控制算法有效,可以实现三维弯曲焊缝的示教/再现,最后基于精密焊接的数控系统对三维弯曲焊缝的跟踪控制进行了焊接验证.

关键词：B3样条、插补、改进二分法、焊缝跟踪、示教

所属期刊栏目：32

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：福建省科技重大专项资助项目592007HZ0004-1

在线出版日期：2011-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：97-100