自适应中值滤波在焊缝视觉跟踪中的应用

摘要：

焊缝图像的滤波去噪是焊缝图像处理的第一步,也是实现焊缝视觉跟踪的一个重要环节.针对传统中值滤波存在的问题,分析了影响中值滤波效果的因素,引入并编程实现了焊缝图像的自适应中值滤波算法.与传统的滤波去噪效果相比,自适应中值滤波算法可以更为有效地去除焊缝图像中的噪声.特别是对于大噪声的焊缝图像,去噪效果远远好于传统的中值滤波算法.结果表明,该算法在保护焊缝图像边缘的同时可以有效地去除噪声,力焊缝图像的后续处理打下坚实基础.

关键词：焊缝视觉跟踪、滤波去噪、自适应中值滤波

所属期刊栏目：32

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50975195;天津市应用基础及前沿技术研究计划资助项目10JCYBJC06500

在线出版日期：2011-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：57-60