基于被动视觉的焊接过程多信息检测系统

摘要：

针对焊接过程控制的要求,提出了一种基于被动视觉的焊接过程多信息检测系统,系统由工业CCD摄像机、窄带光学滤光片、计算机系统等组成,窄带滤光片以弧光较弱的950 nm为中心波长,以减少焊接过程中弧光的干扰,获得清晰的焊接图像.在焊接过程中,系统通过视觉信息对焊缝、电弧、熔池和焊丝等进行实时检测,提取电弧摆动的中心位置偏差、幅度偏差和角度偏差等多个特征参数,以此对焊枪进行控制,使得电弧的摆动中心和焊缝中心一致,摆动平面和焊缝中心垂直,摆动幅度和焊缝宽度相适应,避免了焊接过程的夹渣和未熔透等缺陷,保证了良好的焊后成形质量.

关键词：焊接、被动视觉、多信息、实时

所属期刊栏目：31

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：国家863高技术研究发展计划资助项目2007AA04Z242

在线出版日期：2011-02-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：49-52