管道全位置遥控焊接装置控制系统

摘要：

核环境中的管道焊接修复,需要采用遥控方式来完成.根据核环境下管道修复的特点,在自主开发的小口径管道全位置焊接机头的基础上,对遥操作控制系统进行了研究.系统由工控机上插接PC-6501D板卡组成,通过VC++6.0编稗提供驱动器的信号,实现整个系统的运动.加入闭环弧压反馈调节机构,以保证全位置焊接过程中电弧长度稳定,提高焊缝成形质量.结果表明,控制系统可以实现全位置焊接的速度和方向可调,并且在闭环弧压反馈调节的控制下,电弧电压的偏差不超过±0.2 V,焊缝成形好.

关键词：遥控焊接、管道焊接、控制系统、弧长调节

所属期刊栏目：31

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：新世纪优秀人才支持计划基金资助项目NCET-07-0233;国家自然科学基金资助项目50905043

在线出版日期：2010-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：29-32