基于OpenCV的焊缝跟踪系统中摄像机标定方法

摘要：

针对焊接机器人焊缝跟踪导引系统研制过程中的摄像机标定问题,以摄像机标定技术为研究对象,分析了开放计算机视觉函数库(OpenCV)中的摄像机模型,对摄像机的标定过程以及几何模型进行了深入的研究.特别地,充分考虑了透镜的径向畸变和切向畸变的影响及其方程的求解方法,采用Bouguet算法提取角点,实现了基于OpenCV的摄像机标定.结果表明,该算法可以充分发挥OpenCV的函数库功能,能够稳定的成功提取棋盘格角点,提高了标定精度和计算效率,可以满足机器视觉导引系统中摄像机标定的实时性要求.

关键词：焊缝跟踪、视觉导引、摄像机标定、计算机视觉函数库、平面模板

所属期刊栏目：31

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：浙江省科技厅面上项目2008C21106

在线出版日期：2010-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：75-78