高压水环境模糊滑模焊缝跟踪

摘要：

在搭建高压水环境旋转电弧焊接硬件平台的基础上,对高压舱中焊缝信息检测跟踪系统的组成进行了分析,得到系统传递函数和离散状态方程;基于此离散状态方程,分别用模糊和模糊滑模控制器对含噪声的阶跃信号进行了模拟跟踪,表明模糊滑模控制器有很好的抗干扰性能.设计了适宜的模糊滑模控制器,在高压水环境进行了实际焊缝跟踪试验.通过理论分析和试验结果,证明模糊滑模控制器在高压水环境下旋转电弧焊接焊缝跟踪控制中是有效的.

关键词：高压水环境、焊缝跟踪、模糊滑模控制器

所属期刊栏目：31

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：国家863高技术研究发展计划资助项目2007AA04Z242;载运工具与装备省部共建教育部重点实验室开放研究资助项目

在线出版日期：2010-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：17-20,24