基于LQR的剪切-闪光对焊机位置伺服控制建模与仿真

摘要：

分析了剪切-闪光对焊的工艺过程及各阶段的作用,指出保证焊接质量的关键因素是在保证焊接电压的前提下使待焊工件按给定的位移曲线s=kt~2运动,建立了液压伺服控制系统的数学模型,并对线性二次型控制的基本原理进行了详细的阐述,利用AMESim建模与仿真软件对液压伺服控制系统进行了分别采用LQR控制与PID控制的仿真对比试验,结果表明,将LQR算法用于"剪切-闪光对焊"中,位置跟踪误差是传统PID控制器的六分之一,更能满足"剪切-闪光对焊"工艺对位置伺服系统的要求.

关键词：线性二次型调节器控制、位置伺服控制、建模环境工程系统仿真软件

所属期刊栏目：31

分类号：TP202(自动化技术及设备)

资助基金：河北省科学技术研究与发展计划项目06212174D

在线出版日期：2010-05-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：41-44