激光预扫描技术在曲焊缝跟踪中的应用

摘要：

传统焊缝跟踪中的结构光技术在跟踪变曲率曲线时存在很大的导前误差,为此提出一种双线预扫描结构光技术.焊接前按照机器人轨迹规划路线预扫描,扫描时在焊枪枪尖下方增加一条激光线,用于指示导前误差并按时间序列记录下来,再在正式焊接时消除.建立了这项技术的焊缝跟踪系统和跟踪运动模型.提出了图像处理体系,综合运用中值滤波、阈值变换、细化变换与分段直线拟合等多种图像处理技术,准确地定位焊缝中心.结果表明,该技术结合焊缝图像处理体系具有很强的抗干扰能力,误差小、处理速度快,能满足实时跟踪要求.

关键词：焊缝跟踪、结构光、预扫描、图像处理、曲焊缝

所属期刊栏目：29

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：国家自然科学基金50375067;江苏省轨道车辆现代化装备工程研究中心基金KN200507;南京工程学院校科研和教改项目KXJ07051科07-62;南京工程学院大学生科技创新基金NA200701002与NA200701005

在线出版日期：2009-03-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：20-24