铝合金焊接图像焊缝位置和间隙提取

摘要：

基于自行设计的CCD被动视觉传感系统,在仅依靠电弧光照明的情况下,实现了钨极氩弧焊过程中实时提取清晰的熔池正前方图像.通过分析退化恢复、平滑后的图像间隙处灰度值特点,采取了特定区域自动域值分割、空穴检出法统计各8-连通域面积、基于8-领域面积阈值去噪、面积统计转换等步骤可以求得间隙值,进一步进行间隙细化,最后采用Hough小变换对细化后的间隙点进行拟合,检测出焊缝位置.

关键词：钨极氩弧焊、被动视觉、间隙、焊缝跟踪

所属期刊栏目：29

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50575144;上海市科委"登山计划"重点基础研究项目06JC14036

在线出版日期：2008-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：61-64