铝合金脉冲 MIG 焊过程解耦控制模型及仿真

摘要：

针对铝合金脉冲MIG焊存在多参数强烈耦合并严重影响过程控制稳定性的问题,建立了其多输入多输出(MIMO)控制模型.在此基础上,运用多变量控制理论,设计了神经网络PID多变量强耦合时变控制系统.介绍了该控制器的结构和算法,分析了控制对象的特点,对铝合金脉冲MIG焊过程进行了仿真.结果表明,采用神经网络PID控制的神经网络对象逆模型解耦控制系统结构和解耦算法来控制铝合金MIG焊接过程,取得满意的动态和稳态性能.为实现铝合金脉冲MIG焊过程控制奠定了理论基础.

关键词：MIMO模型、解耦控制、铝合金MIG焊、系统仿真

所属期刊栏目：29

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50675093;教育部春晖计划资助项目Z2005-1-62011;甘肃省自然科学基金资助项目3ZS051-A25-029;兰州理工大学基金资助项目SB200601

在线出版日期：2008-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：9-12