10.3321/j.issn:0253-360X.2008.04.019
基于弧光反射的焊缝图像获取及图像处理
在CO2气体保护焊过程中,获得便于图像处理的高质量图像是焊缝跟踪的关键问题.首先,依据曲面反射体反射弧光的原理,在机器人焊炬上构建了一套有抛物面反射镜的结构,借助弧光,通过反射体产生平行光,照射到摄像机能够看到的区域,并使该区域的照度限定在摄像头可接受的范围;其次,根据短路过渡焊接过程的特点和飞溅的方向,讨论了该条件下获得图像的可用性;最后,运用机器人微移动算法,对获取图像进行了处理.试验结果表明了这种方法的有效性.
弧光反射、焊缝跟踪、弧焊机器人、图像处理
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TG409(焊接、金属切割及金属粘接)
广西自然科学基金0728224
2008-06-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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