基于线形化算法的熔池三维形状提取

摘要：

在自动化焊接过程中,焊接熔池形状是判断焊接质量的主要依据.熔池三维形状包含有更丰富的焊接质量信息,采用阴影恢复技术对熔池图像进行恢复.一种快速的线形近似求解方法被用来求解焊接反射图方程,得到了熔池高度迭代式.采用Kalman滤波的思想,完善了该算法实际执行过程中可能出现的问题.试验熔池图片验证了该算法是快速并且有效的.

关键词：阴影恢复算法、脉冲钨极氩弧焊、熔池三维模型

所属期刊栏目：28

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：国家自然科学基金50575140

在线出版日期：2007-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：54-56