铝合金MIG焊丝伸出长度视觉提取算法及动态过程辨识

摘要：

建立了一种基于视觉传感的铝合金MIG焊丝伸出长度检测系统,并提出了相应的图像处理算法,通过使用CCD摄像机,实时获取焊接区图像,根据焊丝特征定位其在图像中的纵坐标,然后对图像进行剪切,移位并叠加,使焊丝特征与背景之间的差别得到强化并提取焊丝伸出长度信息,结果表明,该算法快速有效.在以上工作的基础上,设计了阶跃响应试验,对焊丝伸出长度受送丝速度的影响规律进行了辩识,得到了数学模型,为铝合金MIG焊接过程中焊丝伸出长度传感与控制奠定了基础.

关键词：焊丝伸出长度、视觉传感、铝合金MIG焊、系统辨识

所属期刊栏目：28

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：国家自然科学基金50675093;甘肃省自然科学基金3ZS051-A25-029;教育部春晖计划项目

在线出版日期：2007-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-4