GMAW系统电流与弧长的滑模变结构控制仿真

摘要：

在分析熔化极气体保护焊(GMAW)的基础上,建立电流及弧长的非线性数学模型.应用基于微分几何的反馈线性化方法,将GMAW过程电流及弧长模型同胚映射为等价的线性系统,使复杂的非线性控制问题转化成简单的线性系统的控制问题,使控制器设计的复杂程度降低,控制效果明显优于对非线性系统的直接控制.把滑模变结构控制方法应用于焊接电流及弧长的控制中,Matlab仿真结果表明,该方法可以满足焊接中电弧弧长的精确控制,同时,对系统参数摄动和外部扰动具有较强的鲁棒性.

关键词：熔化极气体保护焊、滑模变结构控制、反馈线性化、鲁棒性

所属期刊栏目：28

分类号：TG431.5(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：天津市自然科学基金05YFJMJC08900

在线出版日期：2007-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：53-56