基于CSCW的遥控焊接机器人系统协同工作模型

摘要：

复杂遥控焊接任务需要操作者与主端控制计算机、主端控制计算机与从端控制计算机、从端控制计算机与焊接机器人在内的多个控制环路支持,将这些控制环路之间的协作定义为一种计算机支持的协同工作系统(CSCW),采用Petri网建立了其交互协作模型(RWCM),并对其定义、部件设计及具体实现进行了分析与讨论.RWCM能够在逻辑层次上清晰描述遥控焊接系统复杂的协作关系,因此它对系统软件设计和实现具有重要的参考意义.

关键词：遥控焊接、机器人、计算机支持的协同工作系统、协同工作模型

所属期刊栏目：28

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：中国博士后科学基金2005038524;黑龙江省博士后科研启动基金LBH-Z05111;黑龙江省教育厅科学技术研究项目11511018

在线出版日期：2007-05-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：9-12