10.3321/j.issn:0253-360X.2006.09.002
弧焊机器人柔性再制造系统
建立了一个弧焊机器人柔性再制造系统,该系统由测量、建模和离线编程三个子系统组成,可以自动获取废旧零件的表面信息,建立再制造模型,并生成焊接再制造程序,完成废旧零件的再制造过程.介绍了系统的硬件结构和各个子系统的工作原理.系统适用于缺损表面为二次曲面的工件,对不同缺损程度的工件的再制造可以自动进行.对某车辆的扭力轴进行了试验验证,结果表明该系统是可行的.
柔性再制造、机器人、激光视觉、建模、离线编程
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TP242.3(自动化技术及设备)
国家自然科学基金50235030
2006-11-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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