应用于遥控焊接的激光视觉传感辅助遥控示教

摘要：

提出了用于遥控焊接的激光视觉传感辅助遥控示教技术.克服了基于立体视觉显示遥控示教的缺点,操作者工作强度减轻.通过激光视觉传感提取焊缝特征点作为示教点,提高了识别精度.空间鼠标作为远端焊接机器人的手控器,提高了操作的灵活性.实现了对平面曲线焊缝和复杂空间焊缝的遥控示教.结果表明,此技术可以大大减少操作者的示教时间;示教路径精确;焊接过程自动执行,避免了远程操作的时间延迟影响,对遥控焊接在实际工程的应用有较高的价值.

关键词：遥控焊接、弧焊机器人、遥操作、激光视觉传感、遥控示教

所属期刊栏目：27

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：解放军总装备部规划项目41318.5.1.2

在线出版日期：2006-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：39-42