力觉临场感遥控焊接信号传输抗干扰技术

摘要：

在遥控焊接中,存在焊接电源和焊接电弧产生的高频干扰,对力觉临场感遥控焊接信号传输造成强干扰.针对遥控焊接中高频干扰源及其传播途径,设计抗干扰遥控焊接信号传输网络,提出了遥控焊接长信号线布线原则,对从手力觉信号采用神经网络滤波法去除干扰噪声.通过采取上述抗干扰措施,使遥控焊接控制信号传输可靠,力觉临场感真实,焊接操作者能通过力觉临场感对遥控焊接进行准确遥操作.

关键词：遥控焊接、信号传输、抗干扰、力觉临场感、神经网络滤波

所属期刊栏目：26

分类号：TG403(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：国家科技攻关项目41318512

在线出版日期：2005-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：44-48