10.3321/j.issn:0253-360X.2005.08.004
基于结构光三维视觉的再制造工件的测量及重建
提出了一种基于结构光三维视觉的再制造工件测量及重建方法.采用安装在机器人末端的结构光三维视觉传感器进行测量,给出了传感器的标定方法.控制机器人运动,使激光扫描整个工件表面,结合机器人末端位姿和传感器参数,可计算出扫描线上每个点的机器人基坐标系坐标,即获得了整个工件表面的三维坐标.对所获取的工件表面的轮廓测量数据,用B样条曲面拟合,给出了截面数据的B样条拟合算法.生成的再制造工件曲面,可以直接输入至离线编程系统,对再制造进行离线规划,并给出了轴类工件的算例.
结构光、立体视觉、曲面重建、再制造
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TP242.3(自动化技术及设备)
国家自然科学基金50235030
2005-10-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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