基于结构光三维视觉的再制造工件的测量及重建

摘要：

提出了一种基于结构光三维视觉的再制造工件测量及重建方法.采用安装在机器人末端的结构光三维视觉传感器进行测量,给出了传感器的标定方法.控制机器人运动,使激光扫描整个工件表面,结合机器人末端位姿和传感器参数,可计算出扫描线上每个点的机器人基坐标系坐标,即获得了整个工件表面的三维坐标.对所获取的工件表面的轮廓测量数据,用B样条曲面拟合,给出了截面数据的B样条拟合算法.生成的再制造工件曲面,可以直接输入至离线编程系统,对再制造进行离线规划,并给出了轴类工件的算例.

关键词：结构光、立体视觉、曲面重建、再制造

所属期刊栏目：26

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金50235030

在线出版日期：2005-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：12-15