窄间隙焊接钨极动态运动轨迹多自由度控制

摘要：

在厚壁管、压力容器及电站锅炉的窄间隙全位置焊接中,钨极运动轨迹是动态的.根据窄间隙全位置焊接工艺要求,从钨极运动轨迹角度,提出了钨极运动轨迹综合控制方案,通过对钨极柔性接触引弧轨迹上的各参数作用机理研究,提出钨极柔性接触引弧控制方法;根据钨极摆动轨迹分析,提出基值电压控制弧长和基、峰值电压值分别控制弧长两种方案;为避免在窄间隙U形坡口两侧壁出现"爬弧现象",设计了焊缝横向运动轨迹计算机控制自动跟踪系统;根据全位置焊接重力对钨极纵向运动轨迹影响特点,设计了基于单片机控制的弧压传感可变增益PID弧长控制器.

关键词：可变增益PID控制器、引弧轨迹、摆动轨迹、多自由度控制、窄间隙全位置焊接

所属期刊栏目：25

分类号：TG444(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：黑龙江省杰出青年科学基金QC01C31;黑龙江省哈尔滨市科技攻关项目0111211118-4

在线出版日期：2004-12-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：17-21