锅炉焊接机器人离线编程系统

摘要：

主要研究开发了适于锅炉焊接的机器人离线编程系统.针对锅炉件的特点,建立了该空间焊缝的特征坐标系,并设计特征提取算法,进而规划出焊枪的运动路径与理想姿态,建立了典型的锅炉工件、日本安川SK6机器人等运动仿真环境.根据日本安川机器人程序的语言格式,采用该软件自动生成了机器人程序,对锅炉焊接过程进行了离线仿真试验,验证该系统是切实可行的.

关键词：锅炉、弧焊机器人、离线编程

所属期刊栏目：25

分类号：TG444+.73(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：江苏省高新技术项目BG2002021

在线出版日期：2004-08-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：52-56