10.3321/j.issn:0253-360X.2004.03.002
轮式自主移动焊接机器人协调控制策略
采用模糊-比例双模分段控制理论,研究了旋转电弧传感器轮式机器人焊缝跟踪系统,给出了这种控制器的设计方法.试验表明,该系统具有良好的控制特性,能满足焊接工程应用的要求.
旋转电弧、焊缝跟踪、模糊--比例控制、协调控制
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TP24(自动化技术及设备)
国家自然科学基金50075037;国家高技术研究发展计划863计划2001AA422220
2004-08-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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