基于视觉的局部环境焊缝起始位置识别方法

摘要：

采用视觉方法实现在局部环境中对焊缝及其起始点的识别.通过采用两步法的模板匹配方式,不仅提高了识别的速度,而且在全局匹配过程中通过区域分析的方法去除奇异点,提高了识别的准确性.在局部匹配过程中采用了动态调整搜索区域方法,并在焊缝端点附近的区域进行焊接起始点的识别及定位,从而提高了焊缝端点识别的准确性.试验表明,该方法具有较强的抗干扰性,并且运算速度较快,识别率较高,具有较高的实用价值.

关键词：视觉、局部环境、焊缝识别、模板匹配

所属期刊栏目：25

分类号：TG403(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：上海市科委资助项目021111116

在线出版日期：2004-06-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：95-98