10.3321/j.issn:0253-360X.2004.02.024
基于视觉的局部环境焊缝起始位置识别方法
采用视觉方法实现在局部环境中对焊缝及其起始点的识别.通过采用两步法的模板匹配方式,不仅提高了识别的速度,而且在全局匹配过程中通过区域分析的方法去除奇异点,提高了识别的准确性.在局部匹配过程中采用了动态调整搜索区域方法,并在焊缝端点附近的区域进行焊接起始点的识别及定位,从而提高了焊缝端点识别的准确性.试验表明,该方法具有较强的抗干扰性,并且运算速度较快,识别率较高,具有较高的实用价值.
视觉、局部环境、焊缝识别、模板匹配
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TG403(焊接、金属切割及金属粘接)
上海市科委资助项目021111116
2004-06-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
95-98