10.3321/j.issn:0253-360X.2003.03.019
球形封头自动堆焊数学模型的建立
为实现大型封头自动堆焊,提出了对变位器、操作机进行技术改造,组合使用并进行柔性控制的方案.建立了球形封头自动堆焊的数学模型,讨论了堆焊过程焊枪与工件的相对位置和运动关系,给出了过渡段堆焊空间曲线形成的控制原理.并进行了计算机仿真和堆焊试验,试验结果表明,封头自动堆焊方案可行,数学模型正确.
球型封头、自动堆焊、数学模型
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TG409(焊接、金属切割及金属粘接)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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