动态电阻点焊监控系统多参数分时段的监控算法

摘要：

首次把动态电阻点焊自适应控制系统(DRC)的控制模型分成不同时段用不同参数进行实时监控.即把动态特性曲线经过科学修正以后,在谷点时间到达阶段,根据谷点到达时间的提前或滞后,分别采用单输入单输出和双输入单输出模糊控制器进行控制;在谷点过后的上升阶段,采用比例积分控制算法(PID)进行控制;考虑到电阻点焊生产过程中机械化和自动化程度非常高的特点,为了保证点焊形核质量和焊接时间的一致性,在动态特性曲线上升阶段后期,采用阈值前馈控制算法;同时,针对电阻点焊生产环境中网压波动频繁的特点,程序在进入焊接主程序之前,采用网压前馈控制算法.通过将前馈控制算法、模糊控制算法与已应用较成熟的PID控制算法相结合,使DRC型监控系统在干扰频繁的电阻点焊生产环境中工作更加可靠.

关键词：多参数、分时段、控制算法、动态电阻控制点焊

所属期刊栏目：23

分类号：TG438(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：61-64