10.3321/j.issn:0253-360X.2001.05.013
基于知识的弧焊机器人焊接参数二次优化
提出了焊缝特征坐标系的概念,采用焊缝特征坐标系来描述各种焊接接头复杂空间焊缝的焊接位置,并将复杂空间焊缝分解为"立坡焊”和"横坡焊”两种简单焊接位置的组合.提出并建立了基于知识的焊接参数二次优化的思路和相关软件系统,引用齐次变换技术求解空间焊缝的转角β和倾角α,并根据β、α和相关知识库进行焊接参数的模糊推理实现焊接参数二次优化 .
焊缝特征坐标系、焊接参数、二次优化、模糊推理
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TP31(计算技术、计算机技术)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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