地下铲运机自主铲装技术现状及发展趋势

摘要：

为提高地下铲运机铲装效率及作业精度,实现铲运机全自动作业,梳理了国内外地下铲运机自主铲装技术的相关理论技术和研究方法,并从环境感知与建模、铲斗轨迹控制和自动称重3个方面对铲装过程的研究成果进行了归纳总结.研究结果表明:当前环境感知与建模技术难以同时满足速度和精度的要求,存在铲斗轨迹控制难度大以及自动称重技术研究不全面等问题.研究多传感器信息融合技术,人工智能技术,以及适用于地下的通信网络是实现铲运机自主铲装的前提,也是未来开展该领域研究的重要方向.

关键词：地下铲运机、自主铲装、感知建模、轨迹控制、称重系统、人工智能

所属期刊栏目：29

分类号：TD52(矿山运输与设备)

资助基金：国家重点研发计划项目"深部集约化开采生产过程智能管控技术"编号:2017YFC0602905

在线出版日期：2021-04-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：35-42