考虑环境适应性的海洋动态特征测绘方法

摘要：

在海洋动态特征测绘过程中,直接用航空相机采集海洋图像,忽略了水下环境对相机性能的影响,导致测绘结果高程误差较大.对此,提出一种考虑环境适应性的海洋动态特征测绘方法.结合惯性导航系统和全球卫星导航系统,建立无人船海上运行导航技术.向无人船上安装多台相机,考虑到海洋环境对相机性能的影响,设计基于环境适应性的相机主镜结构优化方案,利用优化后的相机动态采集海洋图像.采用同态滤波算法,对海洋图像进行增强处理,并凸显出海底地貌单元边界.结合层次细节技术描述海洋动态特征,生成三维可视化测绘结果.应用分析结果表明:所提方法测绘结果的高程误差小于 3 cm,真实地体现海洋动态特征.

关键词：环境适应性、海洋动态特征、测绘、图像增强、结构优化、无人船

所属期刊栏目：41

分类号：P229(大地测量学)

在线出版日期：2023-09-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：132-137,146