10.3969/j.issn.1006-2009.2010.01.004
多无人机协作监测污染气团的研究现状
分析了多无人机协作监测污染气团的研究意义,以及涉及到的4个主要技术问题--未知环境的搜索方法、环境地图建模、任务分配和路径规划的研究现状,指出多无人机协作监测研究的仿真平台、三维空间的监测技术及精确的模型是开展该项工作的重要研究方向.
多无人机、协作监测、污染气团
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TP202;X851(自动化技术及设备)
国家"八六三"计划基金资助项目2007AA041503-3;上海市优青基金资助项目BOFY0908038
2010-05-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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12-15,28