复杂城市环境下无人车自主定位技术研究
无人驾驶技术作为当今科技领域的热点之一,正引起全球范围内的广泛关注.无人驾驶技术的出现,既可以提高交通效率,缓解城市交通拥堵,同时也可以降低交通事故率,提高交通安全性.因此,各国政府和企业正在积极投资和研究无人驾驶技术.然而,在城市环境下,无人车的自主定位技术面临许多挑战,如建筑物、人行道、道路标志等的干扰和遮挡,这些因素都会降低无人车的定位准确性和可靠性.
自主定位技术、无人车、城市环境
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TN958;TP215;X21
2023-11-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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