10.3969/j.issn.1672-6685.2019.04.006
一类复杂非线性系统的鲁棒控制器设计
基于向量Lyapunov函数方法,针对一类复杂的非线性系统,在考虑外部有界扰动的情况下,设计了鲁棒控制器.首先对每个子系统进行分析,通过一定的交换,使得各个子系统之间形成广义的分决串级形式.然后对每个子系统设计一个Lyapunov函数形成一个维数较低的比较系统,通过研究低维比较系统的稳定性,得到原结构复杂的非线性系统的稳定性质.最后仿真结果验证了所提出控制器的有效性.
非线性系统、子系统、向量Lyapunov函数、鲁棒控制器
28
TP13(自动化基础理论)
安徽省教育厅高校自然科学研究一般项目2016xjzk02
2020-03-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
27-30