强制性车辆变换车道建模

摘要：

利用Stackelberg博弈理论对车辆强制变道过程进行建模分析.强制性车辆变道模型分靠近变道点和距离目标变道点较远两种情况,两种情况下不同类型驾驶员变道决策中各因素所占权重不同.对距离目标变道点较远的强制变道行为进行建模,仿真验证结果表明,模型能够准确反映车辆强制变道过程.

关键词：强制变道、博弈论、多因素、驾驶员类型

所属期刊栏目：27

分类号：TP273.4(自动化技术及设备)

资助基金：连云港市第五期“521高层次人才培训工程”资助项目;连云港市“海燕计划”资助项目2016;淮海工学院研究生科研创新计划项目XKYCXX2017-1

在线出版日期：2018-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：12-15