10.3969/j.issn.1672-6685.2018.02.002
3-PSS并联机构运动学参数测试及验证
结合3-PSS并联机构的几何特点,基于Pro/E平台进行三维实体建模.利用向量推导出各构件的位移方程并求出逆位移解,运用MATLAB语言进行仿真,验证理论结果的正确性,为以后动力学建模提供有力依据.针对机构运动学参数在线测量难的问题,提出了激光跟踪测量方案.
并联机器人、逆运动学、MATLAB、ADAMS
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TP242(自动化技术及设备)
安徽省教育厅高等学校省级质量工程项目2015zsxm009
2018-08-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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