基于Modbus的全向AGV手持控制器的设计

摘要：

针对多台全向AGV的应用场合,设计了基于Modbus协议的手持式控制器.使用x-y方向电位器摇杆实现全向AGV的全方位移动控制,改变原有普遍使用的上位机组态软件方式,利用Modbus协议实现对全向AGV的面对面控制,采用“STM32+触摸屏”的方式,增强人机交互能力.手持控制器的设计增强了设备的便携性能,增强了对单台全向AGV的调试控制功能,降低了成本.

关键词：全向AGV、手持控制器、Modbus

所属期刊栏目：27

分类号：TP23(自动化技术及设备)

资助基金：芜湖职业技术学院自然科学研究项目wzyzr201713

在线出版日期：2018-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：26-29